28BYJ48 - DRIVER ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC P5C

Động cơ bước thiết yếu làcác sản phẩm điện, hiện đang được sử dụng thoáng rộng trong các nghành nghề dịch vụ công nghiệp tất cả dùng điều khiển vị trí. Vậy, điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước bao gồm khó không, làm thế nào bắt đầu đúng chuẩn? dưới đây, mời chúng ta cùng mày mò về khái niệm, nguyên lý hoạt động, những đặc tính cũng giống như cách điều khiển và tinh chỉnh động cơ cách sao cho công dụng nhất.

Bạn đang xem: Driver điều khiển động cơ bước p5c

1. Tìm hiểu khái niệm motor bước

Trước khi tò mò về cách tinh chỉnh động cơ bước, bọn họ cần nắm rõ khái niệm động cơ bước là gì? Đâylà 1 một số loại động cơ bao gồm khả năng biến đổi các tín hiệu điều khiển ở bên dưới dạng các xung năng lượng điện rời rạc trở nên thiên tiếp nối nhau biến chuyển các hoạt động ở góc cù hoặc các vận động của roto. Loại bộ động cơ này có công dụng cố định roto của dòng sản phẩm vào đúng các vị trí yêu cầu thiết.

Động cơ bước giúp cố định và thắt chặt roto của máy vào đúng những vị trí yêu cầu thiết

Các thông số cơ bạn dạng để chọn lựa được một mạch điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước 4 dây tương thích gồm có:

Loại motor bao gồm: loại trục, một số loại lỗ,..Momen xoắn dùng để giữ max.Dòng điện định nấc có các thông số: 0.75A/ pha, 1.4A/ pha, 2.8A/ pha
Số lượng pha: 2p, 5p
Kích thước của khung motor bước: 2 (24mm), 4 (42mm), 6 (60mm) và 9 (85mm).Chiều lâu năm của motor bước: 3 (33mm), 5 (46.5 - 47mm), 6 (59.5mm) cùng 9 (98mm).

2. Các đặc tính cơ phiên bản cần lưu giữ của động cơ bước

a) Đặc tính đụng của động cơ bước

Đặc tính vận tốc – mô men: Đặc tính này được xác minh bởi động cơ cùng với cỗ điều khiển, cùng nó cũng bị ảnh hưởng rất nhiều vị loại thiết bị tinh chỉnh mà bạn sử dụng.

Đặc tính tải theo tiệm tính cùng tần số bắt đầu: Điều này cho thấy tần số khởi động chất nhận được của bộ động cơ sẽ bớt khi mua quán tính của nó tăng lên. Các giá trị này còn được biến đổi theo tốc độ xung, nhưng động cơ bước vẫn quan trọng tuân theo vận tốc xung giả dụ nó vượt vượt một điểm độc nhất vô nhị định, vì bởi vậy sẽ dẫn tới sự việc đi sai bước.

Đặc tính tất cả độ rung: Khi tinh chỉnh vi bước step motor, động cơ bước quay cơ mà trên thực tế là thực hiện rất nhiều bước gồm phản hồi, mỗi bước còn được biểu đạt bởi các giai đoạn cố kỉnh thể, bỏ ra tiết.

b) Đặc tính tĩnh của bộ động cơ bước

Đặc tính mômen và góc: Khi điều khiển và tinh chỉnh step motor, mối quan hệ giữa nút độ dịch rời góc của rôto với mômen sẽ tạo ra lực chức năng lên trục động cơ, trong khi đó, hộp động cơ còn được kích thích vì chưng một mẫu điện định mức.

Độ đúng mực của góc: Trong điều kiện động cơ chạy không tải, nó sẽ có độ đúng chuẩn của góc trong vào mức 0,05˚. Độ đúng đắn góc của động cơ bước thông thường được thể hiện bằng độ đúng chuẩn của vị trí dừng.

Độ chính xác của vị trí dừng: điều đó thể hiện tại sự khác hoàn toàn giữa vị trí dừng bộ động cơ theo ước muốn và địa chỉ dừng theo thực tế.

Trong điều kiện thực tiễn của mạch tinh chỉnh động cơ bước 6 dây, bộ động cơ bước luôn tồn trên ma sát. Nếu thiết lập trọng của ma gần kề không đổi thì góc di chuyển sẽ không đổi với cả mọi chuyển động một chiều. Mặc dù nhiên, vào khi chuyển động hai chiều, sai số góc hoàn toàn có thể tăng lên vội đôi.

3. Nguyên tắc điều khiển động cơ bước hoạt động như cụ nào

Có thể áp dụng quy tắc bàn tay cần để tinh chỉnh động cơ cách như sau: vậy bàn tay phải, rồi để bàn tay sao để cho bốn ngón tay hướng theo chiều của chiếc điện chạy qua những vòng dây. Khi đó, ngón tay cái choãi ra vẫn chỉ chiều của đường sức từ phía bên trong lòng ống dây.

Nguyên lý vận động cơ bản của motor bước: khi chúng ta cấp năng lượng điện vào trong cuộn dây của stato, cuộn dây này đang đóng vai trò đó là một nam châm từ điện. Nó sẽ gây ra lực tác động, từ bỏ đó có tác dụng quay roto.

Xem thêm:

Khi tinh chỉnh động cơ bước 5 dây, vượt trình đổi khác thứ tự cung cấp điện cho các cuộn dây của stato sẽ để cho trình tự tảo của roto bị cụ đổi. Việc biến đổi thứ từ của quá trình chuyển mạch sẽ căn cứ vào mạch điện tử.

Có thể vận dụng quy tắc bàn tay nên để điều khiển động cơ bước

4. Sơ đồ và cách điều khiển động cơ bước

Khi nói tới cách tinh chỉnh động cơ bước, các bạn sẽ thường nhắc tới cách mạch điều khiển động cơ bước 6 dây, 4 dây hoặc 5 dây,… tuy nhiên, sống đây bọn họ sẽ đi tìm kiếm hiểu cụ thể hơn về nền tảng gốc rễ của quá trình điều khiển bộ động cơ bước ra sao, làm như thế nào, sử dụng phương thức điều khiển gì kết quả nhất?

Cần biết rằng, từng một loại bộ động cơ bước thông thường sẽ sở hữu các đặc tuyến đường khác nhau, vày vậy cách tinh chỉnh của từng loại cũng trở nên khác nhau. Tùy ở trong vào sức kéo (mô men lực) và vận tốc quay yêu ước của motor cách mà chúng ta cũng có thể thiết lập chương trình điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước sau đây:

Trường hợp đối với những động cơ bước chỉ việc chạy ở vận tốc thấp thì họ sử dụng phương pháp điều khiển bằng phương pháp cấp năng lượng điện áp trực tiếp. Thiết yếu nội trở trong cuộn dây của hộp động cơ sẽ sản sinh ra một mẫu điện nhưng mà ở đó số lượng giới hạn dòng năng lượng điện này sẽ dựa vào vào điện áp được cấp cho trực tiếp vào hộp động cơ bước.Trường đúng theo step motor và mạch điều khiển chạy ở tốc độ cao: giả dụ các bạn muốn tiếp tục sử dụng phương pháp cung cung cấp điện áp trực tiếp vào hộp động cơ bước thì sức lực kéo (mô men lực) sẽ bị giảm bớt nghiêm trọng. Cũng chính vì đặc con đường cảm của cuộn dây sẽ khởi tạo ra một lực để kìm hãm khả năng, tính năng của dòng điện.Một thực tế cho biết thêm là trong cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước bằng phương pháp cấp năng lượng điện trực tiếp sẽ khiến cho động cơ và mạch tinh chỉnh động cơ cách rất nóng.Trường hợp chúng ta cần cải thiện và nâng cao hiệu suất làm việc của mạch tinh chỉnh motor cách ở tốc độ thấp, đồng thời phải tăng tốc độ cao lên thì cần sử dụng phương thức điều khiển bằng phương pháp băm xung. Khi tinh chỉnh động cơ bước phụ thuộc băm xung nhằm gia hạn được tần số ko đổi. Tùy theo nguyên tắc bảo trì dòng điện chạy qua những cuộn dây của hễ cơ cũng sẽ không đổi mặc dầu ở các cấp độ. Cách tinh chỉnh này còn gọi là phương pháp điều khiển theo loại điện.Thực tế còn mang đến thấy, cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước bằng phương pháp băm xung sẽ giúp đỡ cho động cơ bước chuyển động mạnh mẽ hơn, êm rộng và nhất là ít nóng hơn.

Sơ đồ cùng cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước

5. Điều khiển bộ động cơ bước dùng Code Arduino và A4988

Để điều khiển động cơ cách Arduino, bạn cần chuẩn chỉnh bị:

Động cơ Arduino UNOĐộng cơ NEMA17 Stepper Motor
A4988 Driver Module
Tụ điện 47µf (giúp bảo đảm board điều khiển, né khỏi các xung năng lượng điện áp)Biến trở
Động cơ bước NEMA17 có 6 dây
Động cơ chuyển động ở 12V (Góc lao vào khoảng 1.8 độ và 10 - 40 °C.

Sơ trang bị chân của bộ động cơ bước NEMA 17:

Module điều khiển động cơ cách A4988A4988 đó là driver tinh chỉnh động cơ bước có kích thước cực kỳ nhỏ gọn, cung ứng được nhiều cơ chế làm việc, đồng thời nó còn kiểm soát và điều chỉnh được mẫu điện ra đến động cơ, đặc biệt auto ngắt năng lượng điện khi hộp động cơ quá nóng.Công suất năng lượng điện của ngõ ra: 8 – 35V, 2ACó 5 chính sách bao gồm: 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 bước
Điều chỉnh dòng điện đi ra bằng chiết áp
Tự động ngắt điện khi bộ động cơ bị vượt nhiệt

Cách điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước:

Có 5 chính sách cho bạn lựa chọn, nếu bạn không ao ước mạch điều khiển động cơ cách chạy không hề thiếu 200 bước/ vòng. Tốt nhất, chúng ta nên chạy cho khá đầy đủ mà ko cần lưu ý đến 3 chân này, tiếp đến sẽ điều chỉnh bước của bao gồm động cơ trong hệ thống code.

MS1	MS2	MS3	Microstep Resolution
Low	Low	Low	Full Step
High	Low	Low	½ Step (Half Step)
Low	High	Low	¼ Step (Quarter Step)
High	High	Low	1/8 Step (Eighth Step)
High	High	High	1/16 Step (Sixteenth Step)

Lựa chọn cơ chế full, cơ chế 1/ 2 tốt 1/ 4 thì đang được thông qua 3 pin sẽ là MS1, MS2, MS3. Xem xét là nếu các bạn thả nổi 3 pin này có nghĩa là bạn lựa chọn chạy theo cơ chế full step.Bật - tắt bộ động cơ thì bạn chỉ việc thông qua sạc pin ENABLE, nếu tìm mức LOW là nhảy module, còn nấc HIGH có nghĩa là tắt module.Điều khiển chiều quay của động cơ bước trải qua pin DIR.Điều khiển bước của cồn cơ bởi pin STEP, từng xung lại tương ứng với một bước hoặc 1 vi bước.Chú ý, nhì chân Sleep với Reset luôn phải nối cùng với nhau.Cụ thể hơn, cách tinh chỉnh step motor chính là kết nối giữa động cơ Nema 17 với A4988, lúc đó chúng ta sẽ tiến hành kết nối theo cặp trộn của động cơ bước đến 2 cặp 1A - 1B với cặp 2A - 2B.Giữa Arduino cùng A4988 thì các bạn cần liên kết chúng lại theo đúng sơ vật chân.

Kết nối theo cặp pha của động cơ bước mang đến 2 cặp 1A - 1B và cặp 2A - 2B

Code:Các bạn hãy triển khai nạp code này vào Arduino IDE nhằm thử nghiệm (nhưng hãy nhớ thiết lập cho thư viện bộ động cơ bước nhé)Tiếp theo, trong vòng loop, chúng ta hãy thực hiện đọc chân của biến đổi trở để chuyển đổi sao cho mức vặn vẹo của biến đổi trở rơi vào trong tầm từ 0 - 500 là được. So sánh giá trị của chúng khi chỉnh biến đổi trở, trường thích hợp nếu nó lớn hơn giá trị trước đó (vặn theo hướng kim đồng hồ) thì bộ động cơ sẽ cấp tốc chóng di chuyển 10 bước, con quay theo chiều kim đồng hồ. Nếu quý hiếm nhận được nhỏ tuổi hơn giá trị trước đó (vặn tảo ngược kim đồng hồ) thì bộ động cơ sẽ lập tức dịch rời 10 bước theo hướng ngược chiều kim đồng hồ.

Kết luận

Thông qua bài viết trên đây, shop chúng tôi đã trình làng đến các bạn nguyên lý cũng giống như cách điều khiển động cơ bước dùng Arduino và A4988 driver. Chúng ta cần chọn mua thành phầm tại showroom uy tín cũng như chú ý đọc thật kỹ các thông số của chúng trước khi sử dụng nhé.

Category:Động cơ bước, Step Driver mini
Tag:điều khiển hộp động cơ bước, Động cơ bước, linh phụ kiện cnc, linh phụ kiện máy cắt plasma, linh phụ kiện máy cnc, linh phụ kiện máy cnc mini, linh phụ kiện plasma, linhkiencnc

1. Tổng quan về sản phẩm Microstep Driver P5C hay mạch điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước P5C là sản phẩm Microstep Driver cầm hệ vật dụng 5 thuộc sản phẩm Pseries mang tính đột nhiên phá, bài bản được phân tích và cải tiến và phát triển bởi Mạch Việt. Sản phẩm không chỉ có được ứng dụng trong những máy CNC hơn nữa được vận dụng rỗng rãi trong hệ thống, dây chuyền công nghiệp cũng tương tự trong những yêu ước dân dụng.

Driver tinh chỉnh động cơ cách P5C

Microstep Driver P5C sử dụng công nghệ điều khiển mẫu điện thuần Sine tạo ra dòng điện với gợn sóng hài nhỏ, ồn ào thấp với nhiệt phân phát tán của bộ động cơ theo này cũng giảm xứng đáng kể.

Driver điều khiển và tinh chỉnh động cơ cách P5C

2. Khả năng của sản phẩm

Dòng năng lượng điện dẫn rất đại: 2ANguồn điện vận động tối đa: 45VVi bước: 1, 1/2, 1/8, 1/16, 1/32Tín hiệu điều khiển được biện pháp ly tần số cao
Tần số xung dịch bước lên đến mức 15k
Hz
Tự động sút dòng điện khi hộp động cơ giữ bước
Tự động chuyển chế độ Decay phù hợp
Bảo vệ thừa dòng, quá nhiệt độ hoạt động
Vỏ nhôm 100% tạo kĩ năng chống nhiễu, phòng va đập.

3. Thông số hoạt động (nhiệt độ môi trường thiên nhiên 25o
C)

Thông số kỹ thuật	Nhỏ nhất	Trung bình	Lớn nhất	Đơn vị
Dòng điện dẫn/pha	0.6	–	2	A
Điện áp cung cấp	9	24	45	VDC
Dòng điện tín hiệu	3	5	10	m A
Tần số xung bước	0	–	15	k Hz

4. Thiết lập chế độ hoạt động

Chế độ vi bước

vi bước	Số xung / vòng quay	SW1	SW2	SW3
1/1	200	of	of	of
1/2	400	of	of	on
1/4	800	of	ơn	of
1/8	1600	of	on	on
1/16	3200	ơn	of	of
1/32	6400	on	of	on
1/32	6400	on	on	of
1/32	6400	on	on	on

Thiết lập dòng điện

Chế độ hoạt động	Chế độ duy trì bước	SW4	SW5	SW6
2.00	50%	of	of	of
1.75	50%	of	of	on
1.50	50%	of	ơn	of
1.25	50%	of	on	on
1.00	50%	on	of	of
0.75	50%	on	of	on
0.50	50%	on	on	of
0.25	50%	on	on	on

5. Sơ trang bị đấu dây

 Sản phẩm được bh 1 năm, cung cấp kỹ thuật sau bảo hành.

Tài liệu phía dẫn sử dụng P5C

Video áp dụng sản phẩm:

Nếu bạn chạm mặt khó khăn về vấn đề tinh chỉnh động cơ bước servo, hãy contact với công ty chúng tôi để được góp đỡ.